La milicia portalis, también conocida como milicia campesina, fue la primera institución que aseguró la participación permanente de los campesinos en la defensa del Reino de Hungría.Se estableció cuando la Dieta de Hungría obligó a todos los terratenientes a equipar un arquero para 20 parcelas campesinas en sus propiedades para servir en el ejército real en 1397. Los soldados no profesionales debían servir en la milicia solo durante el período de emergencia.
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