Los napolitanos, que rápidamente se habían sentido descontentos con el severo gobierno húngaro, llamaron a Juana, quien pagó su expedición de regreso (incluidos los servicios de los mercenarios de Urslingen) vendiendo sus derechos en Aviñón a los papas.Aterrizó cerca de Nápoles y la capturó fácilmente, pero el comandante húngaro Ulrich von Wolfurt comandó una fuerte resistencia en Apulia.Cuando Urslingen desertó de regreso a los húngaros, le pidió ayuda al Papa.Este último envió un legado que, después de ofrecer una gran suma a Urslingen y los hermanos Wolfurt, negoció una tregua.Joanna y Louis dejarían el Reino para esperar un nuevo juicio por el asesinato de Andrew, que se llevaría a cabo en Avignon.El Papa y los cardenales declararon a la reina Juana inocente del asesinato de su esposo en una reunión formal del Colegio Cardenalicio en enero de 1352, y se firmó un tratado de paz con Hungría el 23 de marzo de 1352.