El contingente cristiano inició su retirada el 24 de diciembre de 1443, tras la Batalla de Zlatica.Las fuerzas otomanas los siguieron a través de los ríos Iskar y Nišava y en el paso de Kunorica atacaron (algunas fuentes dicen que fueron emboscados por) los flancos traseros de los ejércitos en retirada compuestos por ejércitos del Despotado serbio bajo el mando de Đurađ Branković.La batalla tuvo lugar durante la noche, bajo la luna llena.Hunyadi y Władysław, que ya habían atravesado el paso, dejaron sus suministros custodiados por infantería y atacaron a las fuerzas otomanas cerca del río en el lado este de la montaña.Los otomanos fueron derrotados y muchos comandantes otomanos, incluido Mahmud Çelebi de la familia Çandarlı (en algunas fuentes anteriores denominados Karambeg), fueron capturados.La derrota otomana en la batalla de Kunovica y la captura de Mahmud Bey, el yerno del sultán, crearon la impresión de una campaña victoriosa en general.Según algunas fuentes, Skanderbeg participó en esta batalla del lado otomano y abandonó las fuerzas otomanas durante el conflicto.