Un régimen parlamentario inglés había juzgado y ejecutado a Carlos I, que era rey tanto de Escocia como de Inglaterra en una unión personal, en enero de 1649. Los escoceses reconocieron a su hijo, también Carlos, como rey de Gran Bretaña y se dispusieron a reclutar un ejército.Un ejército inglés, al mando de Oliver Cromwell, invadió Escocia en julio de 1650. El ejército escocés, comandado por David Leslie, se negó a luchar hasta el 3 de septiembre, cuando fue fuertemente derrotado en la batalla de Dunbar.Los ingleses ocuparon Edimburgo y los escoceses se retiraron al cuello de botella de Stirling.Durante casi un año, todos los intentos de asaltar o eludir Stirling, o de atraer a los escoceses a otra batalla, fracasaron.El 17 de julio de 1651, 1.600 soldados ingleses cruzaron el Firth of Forth en su punto más estrecho en botes de fondo plano especialmente construidos y desembarcaron en North Queensferry en la península de Ferry.Los escoceses enviaron fuerzas para encerrar a los ingleses y los ingleses reforzaron su desembarco.El 20 de julio, los escoceses se movieron contra los ingleses y en un breve enfrentamiento fueron derrotados.Lambert se apoderó del puerto de aguas profundas de Burntisland y Cromwell envió a la mayor parte del ejército inglés.Luego siguió adelante y capturó Perth, la sede temporal del gobierno escocés.Charles y Leslie llevaron al ejército escocés al sur e invadieron Inglaterra.Cromwell los persiguió, dejando 6.000 hombres para acabar con la resistencia restante en Escocia.Carlos y los escoceses fueron derrotados decisivamente el 3 de septiembre en la Batalla de Worcester.El mismo día, la última gran ciudad escocesa que resistió, Dundee, se rindió.