La guerra anglo-escocesa (1650-1652), también conocida como la Tercera Guerra Civil, fue el conflicto final de las Guerras de los Tres Reinos, una serie de conflictos armados y maquinaciones políticas entre parlamentarios y monárquicos.La invasión inglesa de 1650 fue una incursión militar preventiva del Nuevo Ejército Modelo de la Commonwealth inglesa, con la intención de mitigar el riesgo de que Carlos II invadiera Inglaterra con un ejército escocés.La Primera y la Segunda Guerra Civil Inglesa, en las que los realistas ingleses, leales a Carlos I, lucharon contra los parlamentarios por el control del país, tuvieron lugar entre 1642 y 1648. Cuando los realistas fueron derrotados por segunda vez, el gobierno inglés, exasperado por la duplicidad de Carlos durante las negociaciones, lo hizo ejecutar el 30 de enero de 1649. Carlos I también era, por separado, el rey de Escocia, que entonces era una nación independiente.Los escoceses lucharon en apoyo de los parlamentarios en la Primera Guerra Civil, pero enviaron un ejército en apoyo del rey a Inglaterra durante la Segunda.El Parlamento de Escocia, que no había sido consultado antes de la ejecución, declaró a su hijo, Carlos II, rey de Gran Bretaña.En 1650, Escocia estaba reuniendo rápidamente un ejército.Los líderes del gobierno de la Commonwealth inglesa se sintieron amenazados y el 22 de julio, el New Model Army al mando de Oliver Cromwell invadió Escocia.Los escoceses, comandados por David Leslie, se retiraron a Edimburgo y rechazaron la batalla.Después de un mes de maniobras, Cromwell llevó inesperadamente al ejército inglés fuera de Dunbar en un ataque nocturno el 3 de septiembre y derrotó contundentemente a los escoceses.Los supervivientes abandonaron Edimburgo y se retiraron al cuello de botella estratégico de Stirling.Los ingleses aseguraron su control sobre el sur de Escocia, pero no pudieron avanzar más allá de Stirling.El 17 de julio de 1651, los ingleses cruzaron el Firth of Forth en barcos especialmente construidos y derrotaron a los escoceses en la batalla de Inverkeithing el 20 de julio.Esto aisló al ejército escocés en Stirling de sus fuentes de suministro y refuerzos.Carlos II, creyendo que la única alternativa era la rendición, invadió Inglaterra en agosto.Cromwell persiguió, pocos ingleses se unieron a la causa realista y los ingleses formaron un gran ejército.Cromwell llevó a los escoceses, muy superados en número, a la batalla en Worcester el 3 de septiembre y los derrotó por completo, marcando el final de las Guerras de los Tres Reinos.Charles fue uno de los pocos en escapar.Esta demostración de que los ingleses estaban dispuestos a luchar para defender la república y eran capaces de hacerlo fortaleció efectivamente la posición del nuevo gobierno inglés.El gobierno escocés derrotado se disolvió y el reino de Escocia fue absorbido por la Commonwealth.Después de muchas luchas internas, Cromwell gobernó como Lord Protector.Después de su muerte, más luchas internas dieron como resultado que Carlos fuera coronado rey de Inglaterra el 23 de abril de 1661, doce años después de ser coronado por los escoceses.Esto completó la Restauración Stuart.