Η σχέση του Ιβάν Ιβάνοβιτς με τον πατέρα του άρχισε να επιδεινώνεται κατά τα τελευταία στάδια του Λιβονικού Πολέμου.Θυμωμένος με τον πατέρα του για τις στρατιωτικές του αποτυχίες, ο Ιβάν απαίτησε να του δοθεί η διοίκηση ορισμένων στρατευμάτων για την απελευθέρωση του πολιορκημένου Pskov.Η σχέση τους επιδεινώθηκε περαιτέρω όταν στις 15 Νοεμβρίου 1581, ο Τσάρος, αφού είδε την έγκυο νύφη του να φορά ασυνήθιστα ελαφριά ρούχα, την επιτέθηκε σωματικά.Σε μια έκρηξη θυμού, ο Ιβάν δολοφόνησε τον μεγαλύτερο γιο και κληρονόμο του, Ιβάν Ιβάνοβιτς, και το αγέννητο παιδί του τελευταίου, που άφησε τον μικρότερο γιο του, τον πολιτικά αναποτελεσματικό Φέοντορ Ιβάνοβιτς, να κληρονομήσει τον θρόνο, έναν άνθρωπο του οποίου η κυριαρχία οδήγησε άμεσα στο τέλος του η δυναστεία των Ρουρικιδών και η αρχή της εποχής των προβλημάτων.