Το περιστατικό Dogger Bank συνέβη τη νύχτα της 21ης/22ας Οκτωβρίου 1904, όταν ο Βαλτικός Στόλος του Αυτοκρατορικού Ρωσικού Ναυτικού παρέκαμψε έναν βρετανικό στόλο μηχανότρατας από το Kingston upon Hull στην περιοχή Dogger Bank της Βόρειας Θάλασσας για τορπιλοβάρκες του Αυτοκρατορικού Ιαπωνικού Ναυτικού και πυροβόλησε σε αυτους.Ρωσικά πολεμικά πλοία πυροβόλησαν επίσης μεταξύ τους στο χάος της μάχης.Δύο Βρετανοί ψαράδες έχασαν τη ζωή τους, έξι άλλοι τραυματίστηκαν, ένα αλιευτικό βυθίστηκε και άλλα πέντε σκάφη υπέστησαν ζημιές.Στη συνέχεια, ορισμένες βρετανικές εφημερίδες αποκάλεσαν τον ρωσικό στόλο «πειρατές» και ο ναύαρχος Ροζεστβένσκι επικρίθηκε έντονα επειδή δεν άφησε τις σωσίβιες λέμβους των Βρετανών ψαράδων.Το Βασιλικό Ναυτικό προετοιμάστηκε για πόλεμο, με 28 θωρηκτά του Εσωτερικού Στόλου να λαμβάνουν εντολή να σηκώσουν ατμό και να προετοιμαστούν για δράση, ενώ βρετανικές μοίρες καταδρομικών επισκίασαν τον ρωσικό στόλο καθώς περνούσε από τον Βισκαϊκό Κόλπο και κάτω από την ακτή της Πορτογαλίας.Κάτω από διπλωματική πίεση, η ρωσική κυβέρνηση συμφώνησε να διερευνήσει το περιστατικό και ο Ροζεστβένσκι διατάχθηκε να ελλιμενιστεί στο Βίγκο της Ισπανίας, όπου άφησε πίσω τους αξιωματικούς που θεωρούνταν υπεύθυνοι (καθώς και τουλάχιστον έναν αξιωματικό που τον άσκησε κριτική).Από το Βίγκο, ο κύριος ρωσικός στόλος πλησίασε στη συνέχεια την Ταγγέρη του Μαρόκου και έχασε την επαφή με την Καμτσάτκα για αρκετές ημέρες.Η Καμτσάτκα τελικά εντάχθηκε ξανά στον στόλο και ισχυρίστηκε ότι είχε εμπλακεί σε τρία ιαπωνικά πολεμικά πλοία και εκτόξευσε πάνω από 300 οβίδες.Τα πλοία στα οποία είχε πυροβολήσει ήταν ένας Σουηδός έμπορος, μια γερμανική μηχανότρατα και μια γαλλική γολέτα.Καθώς ο στόλος έφευγε από την Ταγγέρη, ένα πλοίο έκοψε κατά λάθος το υποβρύχιο τηλεγραφικό καλώδιο της πόλης με την άγκυρά του, εμποδίζοντας τις επικοινωνίες με την Ευρώπη για τέσσερις ημέρες.Οι ανησυχίες ότι το βύθισμα των νεότερων θωρηκτών, που είχαν αποδειχθεί πολύ μεγαλύτερο από το σχεδιασμένο, θα εμπόδιζε το πέρασμά τους από τη Διώρυγα του Σουέζ, προκάλεσε το διαχωρισμό του στόλου μετά την αναχώρηση από την Ταγγέρη στις 3 Νοεμβρίου 1904. Τα νεότερα θωρηκτά και μερικά καταδρομικά προχώρησαν γύρω από το Το ακρωτήριο της Καλής Ελπίδας υπό τη διοίκηση του ναύαρχου Rozhestvensky, ενώ τα παλαιότερα θωρηκτά και τα ελαφρύτερα καταδρομικά διέσχισαν το κανάλι του Σουέζ υπό τη διοίκηση του ναύαρχου φον Φελκερζάμ.Σχεδίασαν να συναντηθούν στη Μαδαγασκάρη και και τα δύο τμήματα του στόλου ολοκλήρωσαν με επιτυχία αυτό το μέρος του ταξιδιού.Στη συνέχεια ο στόλος προχώρησε στη Θάλασσα της Ιαπωνίας.