Η κατάκτηση του νησιού της Μαγιόρκα για λογαριασμό των χριστιανικών βασιλείων πραγματοποιήθηκε από τον βασιλιά Ιάκωβο Α' της Αραγονίας μεταξύ 1229 και 1231. Το σύμφωνο για την πραγματοποίηση της εισβολής, που συνήφθη μεταξύ του Ιακώβου Α και των εκκλησιαστικών και κοσμικών ηγετών, επικυρώθηκε στην Ταραγόνα στις 28 Αυγούστου 1229. Ήταν ανοιχτό και υποσχόταν συνθήκες ισοτιμίας για όλους όσους επιθυμούσαν να συμμετάσχουν.Μετά την κατάκτηση, ο Ιάκωβος Α μοίρασε τη γη στους ευγενείς που τον συνόδευσαν στην εκστρατεία, σύμφωνα με το Llibre del Repartiment (βιβλίο διανομής). Αργότερα, κατέκτησε επίσης την Ίμπιζα, της οποίας η εκστρατεία τελείωσε το 1235, ενώ η Μινόρκα είχε ήδη παραδοθεί το 1231. Ενώ κατείχε το νησί, ο Ιάκωβος Α' δημιούργησε το Βασίλειο της Μαγιόρκα, το οποίο έγινε ανεξάρτητο από το Στέμμα της Αραγονίας με τις διατάξεις της διαθήκης του, μέχρι την επακόλουθη κατάκτησή του από τον Αραγωνέζο Πέδρο Δ' κατά τη διάρκεια της βασιλείας του Ιακώβου Β' της Μαγιόρκα.