Η Μάχη της Γουινέας έλαβε χώρα στον Κόλπο της Γουινέας, στη δυτική Αφρική, το 1478, μεταξύ ενός πορτογαλικού στόλου και ενός στόλου της Καστιλιάς στο πλαίσιο του Πολέμου της Καστιλιανής Διαδοχής.Η έκβαση της μάχης της Γουινέας ήταν καθοριστική για την Πορτογαλία, συνεχίζοντας την κυριαρχία της στον Ατλαντικό ωκεανό και φτάνοντας σε πολύ ευνοϊκό μοίρασμα του Ατλαντικού και των εδαφών που αμφισβητήθηκαν με την Καστίλη στην Ειρήνη του Αλκατσόβας (1479).Όλα με εξαίρεση τα Κανάρια Νησιά παρέμειναν υπό τον έλεγχο της Πορτογαλίας: η Γουινέα, το Πράσινο Ακρωτήριο, η Μαδέρα, οι Αζόρες και το αποκλειστικό δικαίωμα κατάκτησης του Βασιλείου της Φεζ.Η Πορτογαλία κέρδισε επίσης αποκλειστικά δικαιώματα στα εδάφη που ανακαλύφθηκαν ή που επρόκειτο να ανακαλυφθούν νότια των Καναρίων Νήσων.