Η κυριαρχία του Andrew ήταν αντιδημοφιλής και οι βογιάροι (ή ευγενείς) τον έδιωξαν.Ο Béla III θέλησε περιουσία και χρήματα στον Andrew, υποχρεώνοντάς τον να οδηγήσει μια σταυροφορία στους Αγίους Τόπους.Αντίθετα, ο Ανδρέας ανάγκασε τον μεγαλύτερο αδερφό του, Βασιλιά Έμερικ της Ουγγαρίας, να του παραχωρήσει την Κροατία και τη Δαλματία ως απανάγια το 1197. Το επόμενο έτος, ο Ανδρέας κατέλαβε το Χουμ.Παρά το γεγονός ότι ο Ανδρέας δεν σταμάτησε να συνωμοτεί εναντίον του Έμερικ, ο ετοιμοθάνατος βασιλιάς έκανε τον Ανδρέα κηδεμόνα του γιου του, Λαδίσλαου Γ', το 1204. Μετά τον πρόωρο θάνατο του Λαδίσλαου, ο Ανδρέας ανέβηκε στο θρόνο το 1205.Διοργάνωσε τουλάχιστον δώδεκα πολέμους για να καταλάβει τα δύο πριγκιπάτα των Ρώσων, αλλά απωθήθηκε από τους ντόπιους βογιάρους και τους γειτονικούς πρίγκιπες.Συμμετείχε στην Πέμπτη Σταυροφορία προς τους Αγίους Τόπους το 1217–1218, αλλά η σταυροφορία απέτυχε.Όταν ξεσηκώθηκαν οι servientes regis, ή «βασιλικοί υπηρέτες», ο Ανδρέας αναγκάστηκε να εκδώσει τον Χρυσό Ταύρο του 1222, επιβεβαιώνοντας τα προνόμιά τους.Αυτό οδήγησε στην άνοδο των ευγενών στο Βασίλειο της Ουγγαρίας.Η απασχόληση Εβραίων και Μουσουλμάνων για τη διαχείριση των βασιλικών εσόδων τον οδήγησε σε σύγκρουση με την Αγία Έδρα και τους Ούγγρους ιεράρχες.Ο Ανδρέας δεσμεύτηκε να σεβαστεί τα προνόμια των κληρικών και να απολύσει τους μη χριστιανούς αξιωματούχους του το 1233, αλλά ποτέ δεν εκπλήρωσε την τελευταία υπόσχεση.