Μια ομάδα ισχυρών αρχόντων —συμπεριλαμβανομένων των Šubići, Kőszegis και Csáks— παρότρυνε τον Κάρολο Β' της Νάπολης να στείλει τον εγγονό του, τον 12χρονο Κάρολο Ροβέρτο, στην Ουγγαρία για να γίνει βασιλιάς.Ο νεαρός Κάρολος Ρόμπερτ αποβιβάστηκε στο Σπλιτ τον Αύγουστο του 1300. Οι περισσότεροι Κροάτες και Σλαβονικοί άρχοντες και όλες οι πόλεις της Δαλματίας εκτός από το Τρόγκιρ τον αναγνώρισαν ως βασιλιά πριν βαδίσει στο Ζάγκρεμπ.Οι Kőszegis και ο Matthew Csák, ωστόσο, συμφιλιώθηκαν σύντομα με τον Andrew, εμποδίζοντας την επιτυχία του Charles.Ο απεσταλμένος του Ανδρέα στην Αγία Έδρα σημείωσε ότι ο Πάπας Βονιφάτιος Η' δεν υποστήριξε ούτε την περιπέτεια του Καρόλου Ροβέρτου.Ο Ανδρέας, ο οποίος ήταν σε κακή υγεία για λίγο, σχεδίαζε να συλλάβει τον αντίπαλό του, αλλά πέθανε στο Κάστρο της Βούδας στις 14 Ιανουαρίου 1301. Σύμφωνα με τους ιστορικούς Attila Zsoldos και Gyula Kristó, τα σύγχρονα κουτσομπολιά που υποδηλώνουν ότι ο Andrew δηλητηριάστηκε δεν μπορεί να αποδειχθεί .Χρόνια αργότερα, ο Παλατίνος Stephen Ákos αναφέρθηκε στον Andrew ως το «τελευταίο χρυσό κλαδί» του δέντρου της οικογένειας του βασιλιά Αγίου Στεφάνου, επειδή με το θάνατο του Andrew έληξε ο Οίκος των Árpád, η πρώτη βασιλική δυναστεία της Ουγγαρίας.Ένας εμφύλιος πόλεμος μεταξύ διάφορων διεκδικητών του θρόνου —Charles Robert, Wenceslaus της Βοημίας και Otto της Βαυαρίας— ακολούθησε τον θάνατο του Andrew και διήρκεσε επτά χρόνια.Ο εμφύλιος πόλεμος τελείωσε με τη νίκη του Charles Robert, αλλά αναγκάστηκε να συνεχίσει να πολεμά ενάντια στους Kőszegis, τους Abas, τον Matthew Csák και άλλους ισχυρούς άρχοντες μέχρι τις αρχές της δεκαετίας του 1320.