Οι Ίνκα Ρόκα (Κέτσουα Inka Roq'a, «μεγαλόψυχοι Ίνκας») ήταν ο έκτος Σάπα Ίνκας του Βασιλείου του Κούσκο (ξεκινώντας περίπου το 1350 μ.Χ.) και ο πρώτος της δυναστείας Χανάν («άνω») Κουσκού.Μετά το θάνατο του Cápac Yupanqui, το τμήμα των hanan επαναστάτησε ενάντια στους hurin, σκότωσε τον Quispe Yupanqui και έδωσε τον θρόνο στον Inca Roca, γιο μιας άλλης συζύγου του Cápac Yupanqui, Cusi Chimbo.Ο Ίνκα Ρόκα μετέφερε το παλάτι του στο τμήμα Χουρίν του Κούσκο.Σύμφωνα με τον μύθο, λέγεται ότι κατέκτησε τους Τσάνκας (μεταξύ άλλων λαών), καθώς και ότι ίδρυσε τα γιατσαγιβάσι, σχολεία διδασκαλίας ευγενών.Πιο νηφάλια, φαίνεται ότι βελτίωσε τα έργα άρδευσης του Κούσκο και των γειτονικών περιοχών, αλλά οι Τσάνκας συνέχισαν να προβληματίζουν τους διαδόχους του.(Δημιουργεί yachaiwasis ή σχολεία για τους ευγενείς. Επί της βασιλείας του δημιουργεί φιλικούς δεσμούς με κοντινές φυλές).