Η Μάχη του Κούσκο διεξήχθη τον Νοέμβριο του 1533 μεταξύ των δυνάμεων των Ισπανών Κατακτητών και των Ίνκας.Μετά την εκτέλεση του Inca Atahualpa στις 26 Ιουλίου 1533, ο Francisco Pizarro βάδισε τις δυνάμεις του στο Κούσκο, την πρωτεύουσα της Αυτοκρατορίας των Ίνκας.Καθώς όμως ο ισπανικός στρατός πλησίαζε στο Κούσκο, ο Πιζάρο έστειλε τον αδελφό του Χουάν Πιζάρο και τον Ερνάντο ντε Σότο μπροστά με σαράντα άνδρες.Η εμπροσθοφυλακή έδωσε μάχη με τα στρατεύματα των Ίνκας μπροστά από την πόλη, εξασφαλίζοντας τη νίκη.Ο στρατός των Ίνκας υπό τη διοίκηση του Quizquiz αποσύρθηκε κατά τη διάρκεια της νύχτας.Την επόμενη μέρα, 15 Νοεμβρίου 1533, ο Πιζάρο μπήκε στο Κούσκο, συνοδευόμενος από τον Μάνκο Ίνκα Γιουπάνκι, έναν νεαρό πρίγκιπα των Ίνκας που είχε επιζήσει από τη σφαγή που είχε κάνει ο Κουίζκουιζ στους ευγενείς στο Κούσκο.Οι Ισπανοί λεηλάτησαν το Κούσκο, όπου βρήκαν πολύ χρυσό και ασήμι.Ο Manco στέφθηκε ως Sapa Inca και βοήθησε τον Pizarro να οδηγήσει το Quizquiz πίσω στον Βορρά.