Σε ένα δίπλωμα, με ημερομηνία 26 Ιουλίου 1324, ο βασιλιάς Κάρολος Α' της Ουγγαρίας αναφέρεται στον Basarab ως «βοεβόδα μας της Βλαχίας», κάτι που δείχνει ότι εκείνη την εποχή ο Basarab ήταν υποτελής του βασιλιά της Ουγγαρίας.^[62] Σε σύντομο χρονικό διάστημα, ωστόσο, ο Basarab αρνήθηκε να αποδεχθεί την επικυριαρχία του βασιλιά, γιατί ούτε η αυξανόμενη δύναμη του Basarab ούτε η ενεργή εξωτερική πολιτική που ασκούσε για λογαριασμό του προς τον νότο θα μπορούσαν να γίνουν αποδεκτά στην Ουγγαρία.^[63] Σε ένα νέο δίπλωμα, με ημερομηνία 18 Ιουνίου 1325, ο βασιλιάς Κάρολος Α' τον αναφέρει ως «Βασαράβα της Βλαχίας, άπιστο στο ιερό στέμμα του βασιλιά» (Bazarab Transalpinum regie corone infidelem).^[64]Ελπίζοντας να τιμωρήσει τον Βασάραβ, ο βασιλιάς Κάρολος Α' ξεκίνησε μια στρατιωτική εκστρατεία εναντίον του το 1330. Ο βασιλιάς προχώρησε με τον οικοδεσπότη του στη Βλαχία, όπου όλα φαινόταν να είχαν ερημωθεί.Μη μπορώντας να υποτάξει τον Βασάραβ, ο βασιλιάς διέταξε την υποχώρηση μέσα από τα βουνά.Όμως σε μια μακρόστενη κοιλάδα, ο ουγγρικός στρατός δέχτηκε επίθεση από τους Ρουμάνους, που είχαν πάρει θέσεις στα υψώματα.Η μάχη, που ονομάζεται Μάχη της Ποσάντα, διήρκεσε τέσσερις ημέρες (9–12 Νοεμβρίου 1330) και ήταν καταστροφή για τους Ούγγρους, η ήττα των οποίων ήταν καταστροφική.^[65] Ο βασιλιάς μπόρεσε να ξεφύγει με τη ζωή του μόνο ανταλλάσσοντας το βασιλικό του οικόσημο με έναν από τους συντηρητές του.^[66]Η μάχη της Ποσάντα ήταν ένα σημείο καμπής στις Ουγγρο-Βλαχικές σχέσεις: αν και κατά τη διάρκεια του 14ου αιώνα, οι βασιλιάδες της Ουγγαρίας προσπάθησαν ακόμη να ρυθμίσουν τους βοεβόδες της Βλαχίας περισσότερες από μία φορές, αλλά κατάφεραν μόνο προσωρινά.Έτσι η νίκη του Basarab άνοιξε ανεπανόρθωτα το δρόμο προς την ανεξαρτησία για το Πριγκιπάτο της Βλαχίας.