Στα τέλη του 11ου αιώνα, ο Βουργουνδός ιππότης Ερρίκος έγινε κόμης της Πορτογαλίας και υπερασπίστηκε την ανεξαρτησία της συγχωνεύοντας την κομητεία της Πορτογαλίας και την κομητεία της Κοΐμπρα.Οι προσπάθειές του υποβοηθήθηκαν από έναν εμφύλιο πόλεμο που μαινόταν μεταξύ Λεόν και Καστίλλης και αποσπούσε την προσοχή των εχθρών του.Ο γιος του Henry Afonso Henriques ανέλαβε τον έλεγχο της κομητείας μετά το θάνατό του.Η πόλη της Μπράγκα, το ανεπίσημο καθολικό κέντρο της Ιβηρικής Χερσονήσου, αντιμετώπισε νέο ανταγωνισμό από άλλες περιοχές.Οι άρχοντες των πόλεων Κοΐμπρα και Πόρτο πολέμησαν με τον κλήρο της Μπράγκα και απαίτησαν την ανεξαρτησία της ανασυσταθείσας κομητείας.Η μάχη του São Mamede έλαβε χώρα στις 24 Ιουνίου 1128 κοντά στο Guimarães και θεωρείται το σημαντικό γεγονός για την ίδρυση του Βασιλείου της Πορτογαλίας και τη μάχη που εξασφάλισε την ανεξαρτησία της Πορτογαλίας.Οι πορτογαλικές δυνάμεις με επικεφαλής τον Afonso Henriques νίκησαν δυνάμεις υπό την ηγεσία της μητέρας του Teresa της Πορτογαλίας και του εραστή της Fernão Peres de Trava.Ακολουθώντας τον Σάο Μαμέντε, ο μελλοντικός βασιλιάς αυτοαποκαλείται «Πρίγκιπας της Πορτογαλίας».Θα ονομαζόταν «Βασιλιάς της Πορτογαλίας» από το 1139 και αναγνωρίστηκε ως τέτοιος από τα γειτονικά βασίλεια το 1143.