Η Ένωση του Λούμπλιν του 1569 ίδρυσε την Πολωνο-Λιθουανική Κοινοπολιτεία, ένα ομοσπονδιακό κράτος πιο ενοποιημένο από την προηγούμενη πολιτική συμφωνία μεταξύ Πολωνίας και Λιθουανίας.Η Πολωνία-Λιθουανία έγινε εκλογική μοναρχία, στην οποία ο βασιλιάς εκλεγόταν από τους κληρονομικούς ευγενείς.Η επίσημη διακυβέρνηση των ευγενών, που ήταν αναλογικά πιο πολυάριθμοι από ό,τι σε άλλες ευρωπαϊκές χώρες, αποτελούσε ένα πρώιμο δημοκρατικό σύστημα («μια εξελιγμένη ευγενική δημοκρατία»), σε αντίθεση με τις απόλυτες μοναρχίες που επικρατούσαν εκείνη την εποχή στην υπόλοιπη Ευρώπη.Η αρχή της Κοινοπολιτείας συνέπεσε με μια περίοδο της πολωνικής ιστορίας, όταν αποκτήθηκε μεγάλη πολιτική δύναμη και σημειώθηκαν προόδους στον πολιτισμό και την ευημερία.Η Πολωνο-Λιθουανική Ένωση έγινε ένας σημαντικός συμμετέχων στις ευρωπαϊκές υποθέσεις και μια ζωτικής σημασίας πολιτιστική οντότητα που διέδωσε τον δυτικό πολιτισμό (με πολωνικά χαρακτηριστικά) προς τα ανατολικά.Το δεύτερο μισό του 16ου αιώνα και το πρώτο μισό του 17ου αιώνα, η Κοινοπολιτεία ήταν ένα από τα μεγαλύτερα και πολυπληθέστερα κράτη στη σύγχρονη Ευρώπη, με έκταση που πλησίαζε το ένα εκατομμύριο τετραγωνικά χιλιόμετρα και πληθυσμό περίπου δέκα εκατομμύρια.Στην οικονομία της κυριαρχούσε η γεωργία με επίκεντρο τις εξαγωγές.Η θρησκευτική ανοχή σε εθνικό επίπεδο ήταν εγγυημένη στη Συνομοσπονδία της Βαρσοβίας το 1573.