Μετά τον θάνατο του ηγεμόνα της Μπέρντι Μπεγκ Χαν το 1359, η Χρυσή Ορδή γνώρισε μια σειρά από διαδοχικές διαμάχες και πολέμους που διήρκεσαν δύο δεκαετίες (1359–81).Η Ορδή άρχισε να διασπάται σε ξεχωριστές περιοχές (ulus).Εκμεταλλευόμενος την εσωτερική αταξία εντός της Ορδής, ο Μέγας Δούκας Αλγκίρντας της Λιθουανίας οργάνωσε μια εκστρατεία σε εδάφη των Τατάρων.Στόχος του ήταν να εξασφαλίσει και να επεκτείνει τα νότια εδάφη του Μεγάλου Δουκάτου της Λιθουανίας, ιδιαίτερα το Πριγκιπάτο του Κιέβου.Το Κίεβο είχε ήδη τεθεί υπό ημι-λιθουανικό έλεγχο μετά τη Μάχη στον ποταμό Irpin στις αρχές της δεκαετίας του 1320, αλλά εξακολουθούσε να αποτίει φόρο τιμής στην Ορδή.Η Μάχη των Γαλάζιων Νερών ήταν μια μάχη που διεξήχθη κάποια στιγμή το φθινόπωρο του 1362 ή του 1363 στις όχθες του ποταμού Syniukha, αριστερού παραπόταμου του νότιου Bug, μεταξύ των στρατών του Μεγάλου Δουκάτου της Λιθουανίας και της Χρυσής Ορδής.Οι Λιθουανοί κέρδισαν μια αποφασιστική νίκη και οριστικοποίησαν την κατάκτηση του Πριγκιπάτου του Κιέβου.Η νίκη έφερε το Κίεβο και ένα μεγάλο μέρος της σημερινής Ουκρανίας , συμπεριλαμβανομένων των αραιοκατοικημένων Podolia και Dykra, υπό τον έλεγχο του διευρυνόμενου Μεγάλου Δουκάτου της Λιθουανίας.Η Λιθουανία απέκτησε επίσης πρόσβαση στη Μαύρη Θάλασσα.Ο Αλγκίρντας άφησε τον γιο του Βλαντιμίρ στο Κίεβο.Αφού κατέλαβε το Κίεβο, η Λιθουανία έγινε άμεσος γείτονας και αντίπαλος του Μεγάλου Δουκάτου της Μόσχας.