Στα τέλη του καλοκαιριού, 55 π.Χ., παρόλο που ήταν αργά στην περίοδο της εκστρατείας, ο Καίσαρας αποφάσισε να κάνει μια εκστρατεία στη Βρετανία.Κάλεσε εμπόρους που συναλλάσσονταν με το νησί, αλλά δεν μπορούσαν ή δεν ήθελαν να του δώσουν χρήσιμες πληροφορίες για τους κατοίκους και τις στρατιωτικές τους τακτικές ή για τα λιμάνια που μπορούσε να χρησιμοποιήσει, προφανώς μη θέλοντας να χάσουν το μονοπώλιό τους στο διακαναλικό εμπόριο.Έστειλε μια κερκίδα, τον Gaius Volusenus, για να ανιχνεύσει την ακτή με ένα μόνο πολεμικό πλοίο.Πιθανότατα εξέτασε την ακτή του Κεντ μεταξύ Χάιθ και Σάντουιτς, αλλά δεν μπόρεσε να προσγειωθεί, αφού «δεν τόλμησε να αφήσει το πλοίο του και να εμπιστευτεί τον εαυτό του στους βαρβάρους» και μετά από πέντε μέρες επέστρεψε για να δώσει στον Καίσαρα ό,τι νοημοσύνη είχε καταφέρει να συγκεντρώσει.Μέχρι τότε, πρεσβευτές από ορισμένα βρετανικά κράτη, προειδοποιημένοι από τους εμπόρους για την επικείμενη εισβολή, είχαν φτάσει υποσχόμενοι την υποταγή τους.Ο Καίσαρας τους έστειλε πίσω, μαζί με τον σύμμαχό του Κόμιο, βασιλιά των Ατρεμπάτων των Βελγών, για να χρησιμοποιήσουν την επιρροή τους για να κερδίσουν όσο το δυνατόν περισσότερα άλλα κράτη.Συγκέντρωσε έναν στόλο αποτελούμενο από ογδόντα μεταφορικά πλοία, αρκετά για να μεταφέρει δύο λεγεώνες (Legio VII και Legio X) και άγνωστο αριθμό πολεμικών πλοίων υπό έναν quaestor, σε ένα ανώνυμο λιμάνι στην επικράτεια του Morini, σχεδόν σίγουρα Portus Itius (Boulogne ).Άλλες δεκαοκτώ μεταφορές ιππικού επρόκειτο να αποπλεύσουν από διαφορετικό λιμάνι, πιθανώς Ambleteuse.Αυτά τα πλοία μπορεί να ήταν τριήρεις ή διήρεις, ή μπορεί να είχαν προσαρμοστεί από βενετικά σχέδια που είχε δει προηγουμένως ο Καίσαρας, ή μπορεί ακόμη και να είχαν επιταχθεί από τις Βενέτι και άλλες παράκτιες φυλές.Σαφώς βιαζόμενος, ο ίδιος ο Καίσαρας άφησε μια φρουρά στο λιμάνι και ξεκίνησε «στην τρίτη φρουρά» – πολύ μετά τα μεσάνυχτα – στις 23 Αυγούστου με τις λεγεώνες, αφήνοντας το ιππικό να βαδίσει στα πλοία τους, να επιβιβαστεί και να τον ενώσει αμέσως. όσο το δυνατόν.Υπό το φως των μεταγενέστερων γεγονότων, αυτό ήταν είτε λάθος τακτικής είτε (μαζί με το γεγονός ότι οι λεγεώνες ήρθαν χωρίς αποσκευές ή βαρύ πολιορκητικό εξοπλισμό) επιβεβαιώνει ότι η εισβολή δεν προοριζόταν για πλήρη κατάκτηση.