Αφού οι Belgae εγκατέλειψαν την πολιορκία της πόλης Bibrax, που ανήκε στη φυλή Remi, στρατοπέδευσαν τον στρατό τους σε απόσταση δύο ρωμαϊκών μιλίων από το στρατόπεδο του Καίσαρα.Αν και ήταν απρόθυμος να δώσει μάχη στην αρχή, μερικές μικρές αψιμαχίες ιππικού μεταξύ των στρατοπέδων έδωσαν στον Καίσαρα την εντύπωση ότι οι άνδρες του δεν ήταν κατώτεροι από τους Βέλγους, και έτσι αποφάσισε μια σκληρή μάχη.Καθώς οι δυνάμεις του Καίσαρα ήταν λιγότερες σε αριθμό και επομένως κινδύνευε να ξεφύγει από τις πλευρές, έβαλε τον στρατό του να κατασκευάσει δύο χαρακώματα, μήκους 400 βημάτων το καθένα, ένα σε κάθε πλευρά της πεδιάδας πριν από το ρωμαϊκό στρατόπεδο.Στο τέλος αυτών των χαρακωμάτων, ο Καίσαρας είχε χτισμένα μικρά οχυρά στα οποία τοποθέτησε το πυροβολικό του.Στη συνέχεια, αφήνοντας δύο λεγεώνες ως εφεδρεία στο στρατόπεδο, συγκέντρωσε τις υπόλοιπες έξι του σε σειρά μάχης, και ο εχθρός έκανε το ίδιο.Το επίκεντρο της μάχης βρισκόταν στο μικρό έλος που βρισκόταν ανάμεσα στους δύο στρατούς, και οι δύο δυνάμεις περίμεναν με αγωνία το πέρασμα του άλλου από αυτό το εμπόδιο, καθώς ήταν βέβαιο ότι θα ταράξει τις δυνάμεις που το έκαναν.Οι αψιμαχίες ιππικού άρχισαν τη μάχη, αν και καμία δύναμη δεν πέρασε το έλος.Ο Καίσαρας ισχυρίζεται ότι οι δυνάμεις του βγήκαν ευνοϊκά σε αυτές τις αρχικές ενέργειες, και έτσι οδήγησε τις δυνάμεις του πίσω στο στρατόπεδό του.Μετά τον ελιγμό του Καίσαρα, οι βελγικές δυνάμεις παρέκαμψαν το στρατόπεδο και προσπάθησαν να το πλησιάσουν από πίσω.Το πίσω μέρος του στρατοπέδου συνόρευε με τον ποταμό Axona (σήμερα ονομάζεται ποταμός Aisne), και οι Belgae προσπάθησαν να επιτεθούν στο στρατόπεδο μέσω ενός μόνο σημείου διέλευσης στον ποταμό.Ο Καίσαρας ισχυρίζεται ότι πρόθεσή τους ήταν να οδηγήσουν ένα μέρος της δύναμής τους πάνω από τη γέφυρα, και είτε να κατακτήσουν το στρατόπεδο καταιγίδα, είτε να αποκόψουν τους Ρωμαίους από τα εδάφη στην απέναντι πλευρά του ποταμού.Αυτή η τακτική θα στερούσε και τους Ρωμαίους τη γη για αναζήτηση τροφής και θα τους εμπόδιζε από το να έρθουν σε βοήθεια της φυλής Remi της οποίας τα εδάφη οι Belgae είχαν την πρόθεση να λεηλατήσουν (όπως αναφέρεται στο Πρελούδιο, παραπάνω).Για να αντιμετωπίσει αυτόν τον ελιγμό, ο Καίσαρας έστειλε όλο το ελαφρύ πεζικό και το ιππικό του για να διαχειριστεί το δύσκολο έδαφος (καθώς θα ήταν πιο δύσκολο για το βαρύ πεζικό να το κάνει).Απογοητευμένες από τη θαρραλέα επίθεση των ανδρών του Καίσαρα και από την επακόλουθη αδυναμία τους είτε να καταλάβουν το στρατόπεδο με θύελλα είτε να εμποδίσουν τους Ρωμαίους να περάσουν τον ποταμό, οι βελγικές δυνάμεις αποσύρθηκαν στο στρατόπεδό τους.Στη συνέχεια, συγκαλώντας ένα πολεμικό συμβούλιο, παραιτήθηκαν αμέσως για να επιστρέψουν στα εδάφη τους, όπου θα μπορούσαν καλύτερα να εμπλέξουν τον στρατό εισβολής του Καίσαρα.Τόσο βιαστική και ανοργάνωτη ήταν η αποχώρηση των Βελγών από το στρατόπεδό τους, που φαινόταν πολύ σαν μια πανικόβλητη υποχώρηση στις ρωμαϊκές δυνάμεις.Ωστόσο, καθώς ο Καίσαρας δεν γνώριζε ακόμη τον λόγο της αναχώρησής τους, αποφάσισε να μην καταδιώξει αμέσως τις δυνάμεις, φοβούμενος μια ενέδρα.Την επόμενη μέρα, αφού έμαθε από τους ανιχνευτές του για την πλήρη υποχώρηση των βελγικών δυνάμεων, ο Καίσαρας έστειλε τρεις λεγεώνες και όλο το ιππικό του να επιτεθούν στο πίσω μέρος της βελγικής στήλης πορείας.Στην αφήγηση αυτής της δράσης, ο Καίσαρας ισχυρίζεται ότι αυτές οι ρωμαϊκές δυνάμεις σκότωσαν όσους άνδρες επέτρεπε το φως της ημέρας, χωρίς κανένα κίνδυνο για τους εαυτούς τους (καθώς οι βελγικές δυνάμεις αιφνιδιάστηκαν και αναζήτησαν ασφάλεια κατά την πτήση).