Ο Χάρολντ σταμάτησε στο Λονδίνο και ήταν εκεί για περίπου μια εβδομάδα πριν από τον Χέιστινγκς, επομένως είναι πιθανό να πέρασε περίπου μια εβδομάδα στην πορεία του προς τα νότια, κατά μέσο όρο περίπου 43 χλμ. την ημέρα, για τα περίπου 320 χλμ. .Οι ακριβείς αριθμοί που υπάρχουν στη μάχη είναι άγνωστοι καθώς ακόμη και οι σύγχρονες εκτιμήσεις ποικίλλουν σημαντικά.Η σύνθεση των δυνάμεων είναι πιο ξεκάθαρη: ο αγγλικός στρατός αποτελούνταν σχεδόν εξ ολοκλήρου από πεζικό και είχε λίγους τοξότες, ενώ μόνο το ήμισυ περίπου της δύναμης εισβολής ήταν πεζικό, το υπόλοιπο μοιράστηκε εξίσου μεταξύ ιππικού και τοξότων.Ο Χάρολντ φαίνεται να προσπάθησε να αιφνιδιάσει τον Γουίλιαμ, αλλά οι πρόσκοποι βρήκαν τον στρατό του και ανέφεραν την άφιξή του στον Γουίλιαμ, ο οποίος βάδισε από το Χέιστινγκς στο πεδίο της μάχης για να αντιμετωπίσει τον Χάρολντ.Η μάχη κράτησε περίπου από τις 9 το πρωί μέχρι το σούρουπο.Οι πρώτες προσπάθειες των εισβολέων να σπάσουν τις αγγλικές γραμμές μάχης είχαν μικρό αποτέλεσμα.Ως εκ τούτου, οι Νορμανδοί υιοθέτησαν την τακτική να προσποιούνται ότι τράπηκαν σε φυγή πανικόβλητοι και στη συνέχεια να στραφούν στους διώκτες τους.Ο θάνατος του Χάρολντ, πιθανότατα κοντά στο τέλος της μάχης, οδήγησε στην υποχώρηση και την ήττα του μεγαλύτερου μέρους του στρατού του.