Γύρω στις 7 μ.μ. (19:00), καθώς το σούρουπο άρχισε να πέφτει και οι συνομοσπονδιακές επιθέσεις στα αριστερά και στο κέντρο της Ένωσης επιβραδύνονταν, ο Έγουελ επέλεξε να ξεκινήσει την κύρια επίθεσή του στο πεζικό.Έστειλε τρεις ταξιαρχίες (4.700 άνδρες) από τη μεραρχία του Ταγματάρχη Έντουαρντ «Αλέγκενι» Τζόνσον πέρα ​​από το Rock Creek και μέχρι την ανατολική πλαγιά του Culp's Hill.Η Ταξιαρχία Stonewall, υπό τον Ταξ.Ο στρατηγός Τζέιμς Α. Γουόκερ είχε αποσταλεί νωρίτερα την ημέρα για να ελέγξει την αριστερή πλευρά της Συνομοσπονδίας στα ανατολικά του Rock Creek.Αν και ο Τζόνσον διέταξε τον Γουόκερ να συμμετάσχει στην επίθεση του σούρουπου, δεν μπόρεσε να το κάνει καθώς η Ταξιαρχία του Στόουνγουολ συγκρούστηκε με το ιππικό της Ένωσης υπό τον Ταξιάρχη.Ο στρατηγός David M. Gregg για τον έλεγχο του Brinkerhoff's Ridge.^[93]Στη δεξιά πλευρά της Συνομοσπονδίας, η ταξιαρχία των Βιρτζίνια του Τζόουνς είχε το πιο δύσκολο έδαφος για να διασχίσει, το πιο απότομο μέρος του Κάλπς Χιλ.Καθώς σκαρφάλωσαν μέσα στο δάσος και ανέβαιναν τη βραχώδη πλαγιά, σοκαρίστηκαν με τη δύναμη του στήθους της Ένωσης στην κορυφή.Οι κατηγορίες τους νικήθηκαν με σχετική ευκολία από την 60η Νέα Υόρκη, η οποία υπέστη πολύ λίγες απώλειες.Οι απώλειες των Συνομοσπονδιακών ήταν υψηλές, συμπεριλαμβανομένου του στρατηγού Τζόουνς, ο οποίος τραυματίστηκε και έφυγε από το γήπεδο.Στο κέντρο, η ταξιαρχία της Λουιζιάνα του Νίκολς είχε παρόμοια εμπειρία με αυτή του Τζόουνς.Οι επιτιθέμενοι ήταν ουσιαστικά αόρατοι στο σκοτάδι εκτός από σύντομες περιπτώσεις όταν πυροβόλησαν, αλλά τα αμυντικά έργα ήταν εντυπωσιακά και το 78ο και το 102ο σύνταγμα της Νέας Υόρκης υπέστησαν λίγες απώλειες σε μια μάχη που διήρκεσε τέσσερις ώρες.^[94]Τα συντάγματα του Στιούαρτ στα αριστερά κατέλαβαν τα άδεια στήθη στον κάτω λόφο και ένιωσαν να κατευθύνονται στο σκοτάδι προς τη δεξιά πλευρά του Γκριν.Οι αμυντικοί της Ένωσης περίμεναν νευρικά, βλέποντας τα φλας των τυφεκίων της Συνομοσπονδίας να πλησιάζουν.Αλλά καθώς πλησίαζαν, οι άντρες του Γκριν έδωσαν μια φωτιά που μαράζωσε.Δύο συντάγματα στα αριστερά του Στιούαρτ, το 23ο και το 10ο Βιρτζίνια, ξεπέρασαν τα έργα της 137ης Νέας Υόρκης.Όπως το θρυλικό 20ο Maine του συνταγματάρχη Joshua L. Chamberlain στο Little Round Top νωρίτερα εκείνο το απόγευμα, ο συνταγματάρχης David Ireland της 137ης Νέας Υόρκης βρέθηκε στο ακραίο άκρο του στρατού της Ένωσης, αποκρούοντας μια ισχυρή πλευρική επίθεση.Κάτω από βαριά πίεση, οι Νεοϋορκέζοι αναγκάστηκαν να επιστρέψουν για να καταλάβουν μια διέλευση τάφρο που ο Γκριν είχε σχεδιάσει με νότο.Ουσιαστικά κράτησαν το έδαφος τους και προστάτευσαν την πλευρά, αλλά έχασαν σχεδόν το ένα τρίτο των ανδρών τους με αυτόν τον τρόπο.Λόγω του σκοταδιού και της ηρωικής άμυνας της ταξιαρχίας του Γκριν, οι άνδρες του Στιούαρτ δεν συνειδητοποίησαν ότι είχαν σχεδόν απεριόριστη πρόσβαση στην κύρια γραμμή επικοινωνίας του στρατού της Ένωσης, το Baltimore Pike, μόλις 600 γιάρδες μπροστά τους.Ο Ιρλανδός και οι άντρες του απέτρεψαν μια τεράστια καταστροφή στον στρατό του Μιντ, αν και ποτέ δεν έλαβαν τη δημοσιότητα που απολάμβαναν οι συνάδελφοί τους από το Μέιν.^[95]Κατά τη διάρκεια της μάχης, ο ήχος της μάχης έφτασε στον διοικητή του Σώματος ΙΙ, Ταγματάρχη Γουίνφιλντ Σκοτ ​​Χάνκοκ στο Cemetery Ridge, ο οποίος έστειλε αμέσως πρόσθετες εφεδρικές δυνάμεις.Η 71η Πενσυλβάνια κατατέθηκε για να βοηθήσει την 137η Νέα Υόρκη στα δεξιά του Γκριν.^[96]Μέχρι τη στιγμή που το υπόλοιπο XII Σώμα επέστρεψε αργά εκείνο το βράδυ, τα Συνομοσπονδιακά στρατεύματα είχαν καταλάβει μέρος της αμυντικής γραμμής της Ένωσης στη νοτιοανατολική πλαγιά του λόφου, κοντά στην πηγή Spangler.Αυτό προκάλεσε μεγάλη σύγχυση καθώς τα στρατεύματα της Ένωσης σκόνταψαν στο σκοτάδι για να βρουν εχθρικούς στρατιώτες στις θέσεις που είχαν εκκενώσει.Ο στρατηγός Ουίλιαμς δεν ήθελε να συνεχίσει αυτόν τον μπερδεμένο αγώνα, γι' αυτό διέταξε τους άντρες του να καταλάβουν το ανοιχτό πεδίο μπροστά στο δάσος και να περιμένουν το φως της ημέρας.Ενώ η ταξιαρχία του Steuart διατηρούσε μια εύθραυστη λαβή στα χαμηλότερα ύψη, οι άλλες δύο ταξιαρχίες του Johnson ανασύρθηκαν από το λόφο, επίσης για να περιμένουν το φως της ημέρας.Οι άνδρες του Geary επέστρεψαν για να ενισχύσουν τον Greene.Και οι δύο πλευρές ετοιμάστηκαν να επιτεθούν τα ξημερώματα.^[97]