Η Μάχη του Χάρλεμ Χάιτς διεξήχθη κατά τη διάρκεια της εκστρατείας στη Νέα Υόρκη και το Νιου Τζέρσεϊ του Αμερικανικού Επαναστατικού Πολέμου.Η δράση έλαβε χώρα στις 16 Σεπτεμβρίου 1776, στη σημερινή περιοχή Morningside Heights και ανατολικά στις μελλοντικές γειτονιές του Χάρλεμ του βορειοδυτικού νησιού Μανχάταν σε αυτό που σήμερα είναι μέρος της Νέας Υόρκης.Ο Ηπειρωτικός Στρατός , υπό τον Ανώτατο Διοικητή Στρατηγό Τζορτζ Ουάσιγκτον, τον Υποστράτηγο Ναθαναέλ Γκριν και τον Υποστράτηγο Ισραήλ Πούτναμ, συνολικά περίπου 9.000 άνδρες, κατείχε μια σειρά από υψηλές θέσεις στο άνω Μανχάταν.Αμέσως απέναντι ήταν η εμπροσθοφυλακή του βρετανικού στρατού με συνολικά περίπου 5.000 άνδρες υπό τη διοίκηση του υποστράτηγου Χένρι Κλίντον.