Der Russisch-Schwedische Krieg von 1590–1595 wurde von Boris Godunow in der Hoffnung angezettelt, das Gebiet des Herzogtums Estland am Finnischen Meerbusen zurückzugewinnen, das seit dem vorangegangenen Livländischen Krieg zu Schweden gehörte.Sobald der Waffenstillstand von Plussa Anfang 1590 auslief, marschierte eine große russische Armee unter der Führung von Godunow und seinem kränklichen Schwager Fjodor I. von Russland von Moskau nach Nowgorod.Am 18. Januar überquerten sie den Fluss Narva und belagerten die schwedische Burg Narva unter dem Kommando von Arvid Stålarm.Eine weitere wichtige Festung, Jama (Jamburg), fiel innerhalb von zwei Wochen an die russischen Streitkräfte.Gleichzeitig verwüsteten die Russen Estland bis Reval (Tallinn) und Finnland bis Helsingfors (Helsinki).Schweden stimmte im Mai 1595 der Unterzeichnung des Vertrags von Teusina (Tyavzino, Tyavzin, Täyssinä) zu.Es stellte alle im Waffenstillstand von Plussa von 1583 an Schweden abgetretenen Gebiete mit Ausnahme von Narva an Russland zurück.Russland musste auf alle Ansprüche auf Estland, einschließlich Narva, verzichten und Schwedens Souveränität über Estland ab 1561 wurde bestätigt.