Die Beziehung von Iwan Iwanowitsch zu seinem Vater begann sich in den späteren Phasen des Livländischen Krieges zu verschlechtern.Wütend auf seinen Vater wegen seines militärischen Versagens verlangte Ivan, ihm das Kommando über einige Truppen zu übertragen, um das belagerte Pskow zu befreien.Ihre Beziehung verschlechterte sich weiter, als der Zar am 15. November 1581, nachdem er seine schwangere Schwiegertochter in unkonventionell leichter Kleidung gesehen hatte, sie körperlich angriff.In einem Anfall von Wut ermordete Iwan seinen ältesten Sohn und Erben, Iwan Iwanowitsch, und dessen ungeborenes Kind, wodurch sein jüngerer Sohn, der politisch ineffektive Feodor Iwanowitsch, den Thron erbte, ein Mann, dessen Herrschaft direkt zum Ende von führte die Rurikiden-Dynastie und der Beginn der Zeit der Unruhen.