Asen wurde im Herbst 1196 in Tarnowo vom Bojaren Iwanko ermordet. Theodor-Peter versammelte bald seine Truppen, eilte in die Stadt und belagerte sie.Ivanko schickte einen Gesandten nach Konstantinopel und forderte den neuen byzantinischen Kaiser Alexios III. Angelos auf, ihm Verstärkung zu schicken.Der Kaiser entsandte Manuel Kamytzes, um eine Armee nach Tarnovo zu führen, aber die Angst vor einem Hinterhalt an den Gebirgspässen führte zum Ausbruch einer Meuterei und die Truppen zwangen ihn zur Rückkehr.Iwanko erkannte, dass er Tarnowo nicht mehr verteidigen konnte und floh aus der Stadt nach Konstantinopel.Theodor-Peter betrat Tarnowo.Nachdem er seinen jüngeren Bruder Kaloyan zum Herrscher der Stadt ernannt hatte, kehrte er nach Preslav zurück.Theodor-Peter wurde 1197 „unter ungeklärten Umständen“ ermordet. Laut Choniates‘ Aufzeichnungen wurde er „vom Schwert eines seiner Landsleute durchbohrt“.Der Historiker István Vásáry schreibt: Theodor-Peter wurde während eines Aufstands getötet;Stephenson schlägt vor, dass die einheimischen Herren ihn wegen seiner engen Allianz mit den Cumans losgeworden seien.