Nachdem Alfons VI., König von León und Kastilien, 1085 Toledo erobert hatte und in die Taifa von Saragossa einmarschierte, stellten die Emire der kleineren Taifa-Königreiche des islamischen Iberiens fest, dass sie ihm ohne Hilfe von außen nicht widerstehen konnten.Im Jahr 1086 luden sie Yusuf ibn Taschfin zum Kampf gegen Alfons VI. ein.In diesem Jahr folgte er dem Ruf von drei andalusischen Führern (Al-Mu'tamid ibn Abbad und anderen) und überquerte die Meerenge nach Algeciras und zog nach Sevilla.Von dort aus marschierte er in Begleitung der Emire von Sevilla, Granada und Taifa von Málaga nach Badajoz.Alfons VI. gab die Belagerung Saragossas auf, rief seine Truppen aus Valencia zurück und bat Sancho I. von Aragon um Hilfe.Schließlich machte er sich auf den Weg, dem Feind nordöstlich von Badajoz entgegenzutreten.Die beiden Armeen trafen am 23. Oktober 1086 aufeinander.Die Schlacht war ein entscheidender Sieg für die Almoraviden, doch ihre Verluste machten es nicht möglich, sie fortzusetzen, obwohl Yusuf aufgrund des Todes seines Erben vorzeitig nach Afrika zurückkehren musste.Kastilien erlitt nahezu keine Gebietsverluste und konnte die im Vorjahr besetzte Stadt Toledo behalten.Der christliche Vormarsch wurde jedoch mehrere Generationen lang gestoppt, während sich beide Seiten neu formierten.