Die Schlacht von Aljubarrota wurde am 14. August 1385 zwischen dem Königreich Portugal und der Krone von Kastilien ausgetragen. Truppen unter dem Kommando von König Johann I. von Portugal und seinem General Nuno Álvares Pereira stellten sich mit Unterstützung englischer Verbündeter der Armee von König Johannes I von Kastilien mit seinen aragonesischen, italienischen und französischen Verbündeten in São Jorge, zwischen den Städten Leiria und Alcobaça, in Zentralportugal.Das Ergebnis war ein entscheidender Sieg für die Portugiesen, der kastilische Ambitionen auf den portugiesischen Thron ausschloss, die Krise von 1383–85 beendete und Johannes als König von Portugal sicherte.Die portugiesische Unabhängigkeit wurde bestätigt und eine neue Dynastie, das Haus Aviz, gegründet.Bis zum Tod von Johannes I. von Kastilien im Jahr 1390 kam es zu vereinzelten Grenzkonfrontationen mit kastilischen Truppen, die jedoch keine wirkliche Bedrohung für die neue Dynastie darstellten.