Im September 1330 startete Karl eine Militärexpedition gegen Basarab I. von der Walachei, der versucht hatte, seine Oberhoheit loszuwerden.Nachdem er die Festung Severin (heute Drobeta-Turnu Severin in Rumänien) erobert hatte, weigerte er sich, mit Basarab Frieden zu schließen und marschierte in Richtung Curtea de Argeș, dem Sitz Basarabs.Die Walachen wandten die Taktik der verbrannten Erde an und zwangen Karl, einen Waffenstillstand mit Basarab zu schließen und seine Truppen aus der Walachei abzuziehen.Während die königlichen Truppen am 9. November durch einen schmalen Pass über die Südkarpaten marschierten, gelang es der kleinen walachischen Armee, bestehend aus Kavallerie und Fußbogenschützen sowie einheimischen Bauern, die 30.000 Mann starke ungarische Armee zu überfallen und zu besiegen.Während der nächsten vier Tage wurde die königliche Armee dezimiert;Karl konnte dem Schlachtfeld nur entkommen, nachdem er seine Kleidung mit einem seiner Ritter, Desiderius Hédervári, gewechselt hatte, der sein Leben opferte, um die Flucht des Königs zu ermöglichen.Karl unternahm keinen erneuten Invasionsversuch in der Walachei, die sich später zu einem unabhängigen Fürstentum entwickelte.