Die Neapolitaner, die mit der strengen ungarischen Herrschaft schnell unzufrieden geworden waren, riefen Johanna zurück, die ihre Rückreise (einschließlich der Dienste von Urslingens Söldnern) durch den Verkauf ihrer Rechte auf Avignon an die Päpste bezahlte.Sie landete in der Nähe von Neapel und eroberte es problemlos, doch der ungarische Feldherr Ulrich von Wolfurt leistete in Apulien starken Widerstand.Als Urslingen zu den Ungarn zurückkehrte, bat sie den Papst um Hilfe.Dieser schickte einen Legaten, der Urslingen und den Gebrüdern Wolfurt eine große Summe anbot und einen Waffenstillstand aushandelte.Joanna und Louis würden das Königreich verlassen, um auf einen neuen Prozess wegen Andrews Ermordung in Avignon zu warten.Der Papst und die Kardinäle erklärten Königin Joanna auf einer formellen Sitzung des Kardinalskollegiums im Januar 1352 für unschuldig an der Ermordung ihres Mannes, und am 23. März 1352 wurde ein Friedensvertrag mit Ungarn unterzeichnet.