Im Jahr 1396 führte Sigismund die vereinten Heere der Christenheit gegen die Türken, die die vorübergehende Hilflosigkeit Ungarns ausgenutzt hatten, um ihre Herrschaft bis an die Donauufer auszudehnen.Dieser von Papst Bonifatius IX. gepredigte Kreuzzug erfreute sich in Ungarn großer Beliebtheit.Die Adligen strömten zu Tausenden zur königlichen Standarte und wurden durch Freiwillige aus fast allen Teilen Europas verstärkt.Das wichtigste Kontingent war das der Franzosen unter der Führung von Johannes dem Furchtlosen, Sohn von Philipp II., Herzog von Burgund.Sigismund machte sich mit 90.000 Mann und einer Flottille von 70 Galeeren auf den Weg.Nach der Eroberung Widins lagerte er mit seinen ungarischen Heeren vor der Festung Nikopolis.Sultan Bayezid I. hob die Belagerung von Konstantinopel auf und besiegte an der Spitze von 140.000 Mann die christlichen Streitkräfte in der Schlacht von Nikopolis, die zwischen dem 25. und 28. September 1396 ausgetragen wurde, vollständig. Sigismund kehrte auf dem Seeweg und durch das Reich Zeta zurück, wo er ordinierte ein lokaler montenegrinischer Herrscher Đurađ II. mit den Inseln Hvar und Korčula zum Widerstand gegen die Türken;Die Inseln wurden nach Đurađs Tod im April 1403 an Sigismund zurückgegeben. Bis in die 1440er Jahre wurde von Westeuropa aus keine neue Expedition gestartet, um den türkischen Vormarsch auf dem Balkan zu stoppen.