Andrews Herrschaft war unpopulär und die Bojaren (oder Adligen) vertrieben ihn.Béla III. vermachte Andreas Eigentum und Geld und verpflichtete ihn, einen Kreuzzug ins Heilige Land zu führen.Stattdessen zwang Andreas seinen älteren Bruder, König Emmerich von Ungarn, 1197 Kroatien und Dalmatien als Apanage an ihn abzutreten. Im folgenden Jahr besetzte Andreas Hum.Obwohl Andreas nicht aufhörte, sich gegen Emeric zu verschwören, ernannte der sterbende König Andreas im Jahr 1204 zum Vormund seines Sohnes Ladislaus III. Nach dem frühen Tod von Ladislaus bestieg Andreas im Jahr 1205 den Thron.Er führte mindestens ein Dutzend Kriege, um die beiden Fürstentümer der Rus zu erobern, wurde jedoch von den örtlichen Bojaren und benachbarten Fürsten zurückgeschlagen.Er nahm 1217–1218 am Fünften Kreuzzug ins Heilige Land teil, der jedoch scheiterte.Als sich die servientes regis, die „königlichen Diener“, erhoben, war Andreas gezwungen, die Goldene Bulle von 1222 herauszugeben, die ihre Privilegien bestätigte.Dies führte zum Aufstieg des Adels im Königreich Ungarn.Der Einsatz von Juden und Muslimen zur Verwaltung der königlichen Einnahmen führte ihn in Konflikt mit dem Heiligen Stuhl und den ungarischen Prälaten.Andreas gelobte 1233, die Privilegien der Geistlichen zu respektieren und seine nichtchristlichen Beamten zu entlassen, doch er erfüllte dieses Versprechen nie.