Im Frühjahr 1166 stürmte eine ungarische Armee unter dem Kommando von Ispán Denis erneut Sirmium. Die Ungarn schlugen eine byzantinische Armee in die Flucht und besetzten die gesamte Provinz mit Ausnahme von Zimony.Kaiser Manuel schickte drei Armeen gegen Ungarn.Die erste Armee, die unter dem Kommando des Protostrators Alexios Axuch und des Bruders von Stephan III., Béla, stand, war an der Donau stationiert, um die Aufmerksamkeit von den Bewegungen der beiden anderen Einheiten abzulenken, die unter dem Kommando von Leon Batatzes und John Doukas Siebenbürgen plünderten.Der byzantinische Feldzug verursachte große Verwüstungen in den Ostgebieten des Königreichs Ungarn und zwang Stephan III., sich um Versöhnung zu bemühen.Kaiser Manuel entsandte nach Ostern 1167 eine Armee nach Sirmium und seine Flotte nach Zimony. Die Ungarn versammelten ihre Truppen und rekrutierten laut Choniates Söldner, insbesondere Deutsche.Die von Andronikos Kontostephanos angeführte byzantinische Armee vernichtete jedoch die Ungarn, die unter dem Kommando von Ispán Denis standen, in einer entscheidenden Schlacht, die am 8. Juli in der Nähe von Zimony ausgetragen wurde.Die Ungarn forderten Frieden zu byzantinischen Bedingungen und erkannten die Kontrolle des Reiches über Bosnien, Dalmatien, Kroatien südlich des Flusses Krka sowie die Fruška Gora an.Sie einigten sich auch darauf, Geiseln für gutes Benehmen zu stellen;um Byzanz einen Tribut zu zahlen und auf Verlangen Truppen zu versorgen.