Eine Gruppe mächtiger Herren – darunter die Šubići, Kőszegis und Csáks – drängten Karl II. von Neapel, seinen Enkel, den 12-jährigen Karl Robert, nach Ungarn zu schicken, um König zu werden.Der junge Karl Robert landete im August 1300 in Split. Die meisten kroatischen und slawonischen Herren sowie alle dalmatinischen Städte außer Trogir erkannten ihn als König an, bevor er nach Zagreb marschierte.Die Kőszegis und Matthew Csák versöhnten sich jedoch kurz darauf mit Andreas, was Karls Erfolg verhinderte.Andrews Gesandter beim Heiligen Stuhl stellte fest, dass auch Papst Bonifatius VIII. Charles Roberts Abenteuer nicht unterstützte.Andreas, der schon seit einiger Zeit in einem schlechten Gesundheitszustand war, plante, seinen Gegner gefangen zu nehmen, doch er starb am 14. Januar 1301 auf der Budaer Burg. Den Historikern Attila Zsoldos und Gyula Kristó zufolge können die zeitgenössischen Gerüchte, wonach Andreas vergiftet worden sei, nicht bewiesen werden .Jahre später bezeichnete der Palatin Stephan Ákos Andreas als den „letzten goldenen Zweig“ am Stammbaum der Familie des Königs Sankt Stephan, da mit Andreas Tod das Haus Árpád, die erste Königsdynastie Ungarns, endete.Nach Andreas Tod kam es zu einem Bürgerkrieg zwischen verschiedenen Thronanwärtern – Karl Robert, Wenzel von Böhmen und Otto von Bayern –, der sieben Jahre dauerte.Der Bürgerkrieg endete mit dem Sieg von Charles Robert, aber er war gezwungen, bis in die frühen 1320er Jahre weiter gegen die Kőszegis, die Abas, Matthew Csák und andere mächtige Herren zu kämpfen.