Yawar Waqaq oder Yawar Waqaq Inka war der siebte Sapa-Inka des Königreichs Cusco (ab etwa 1380 n. Chr.) und der zweite der Hanan-Dynastie.Sein Vater war Inka Roca (Inka Ruq'a).Yawars Frau war Mama Chicya (oder Chu-Ya) und ihre Söhne waren Paucar Ayllu und Pahuac Hualpa Mayta.Als Kind wurde er wegen eines Ehekonflikts von den Ayarmacas entführt.Er entkam schließlich mit Hilfe einer der Geliebten seines Entführers, Chimpu Orma.Yawar übernahm im Alter von 19 Jahren die Herrschaft und eroberte Pillauya, Choyca, Yuco, Chillincay, Taocamarca und Cavinas.Yahuar Huaca ist nicht sehr gesund und verbringt die meiste Zeit in Cusco.Er ernennt seinen zweiten Sohn Pahuac Gualpa Mayta zu seinem Nachfolger, wird jedoch von einer seiner Konkubinen getötet, die wollte, dass ihr Sohn der Sapa-Inka wird.Yahuar Huaca wird zusammen mit seinen anderen Söhnen ebenfalls ermordet.