Inka Roca (Quechua Inka Roq'a, „großmütiger Inka“) war der sechste Sapa-Inka des Königreichs Cusco (ab etwa 1350 n. Chr.) und der erste der Hanan („oberen“) Qusqu-Dynastie.Nach dem Tod von Cápac Yupanqui rebellierte die Hanan-Gruppe gegen die Hurin, tötete Quispe Yupanqui und übergab den Thron an Inka Roca, den Sohn einer anderen Frau von Cápac Yupanqui, Cusi Chimbo.Inka Roca verlegte seinen Palast in den Hurin-Viertel von Cuzco.Der Legende nach soll er die Chancas (neben anderen Völkern) erobert und die Yachaywasi, Schulen für die Ausbildung von Adligen, gegründet haben.Nüchterner gesagt scheint er die Bewässerungsanlagen von Cuzco und den angrenzenden Gebieten verbessert zu haben, aber die Chancas machten seinen Nachfolgern weiterhin Probleme.(Er gründet Yachaiwasis oder Schulen für die Adligen. Unter seiner Herrschaft knüpft er freundschaftliche Beziehungen zu nahe gelegenen Stämmen.)