In einem Diplom vom 26. Juli 1324 bezeichnet König Karl I. von Ungarn Basarab als „unseren Woiwoden der Walachei“, was darauf hindeutet, dass Basarab zu dieser Zeit ein Vasall des Königs von Ungarn war.^[62] Bald darauf weigerte sich Basarab jedoch, die Oberhoheit des Königs anzuerkennen, da weder Basarabs wachsende Macht noch die aktive Außenpolitik, die er auf eigene Faust im Süden betrieb, in Ungarn akzeptabel sein konnten.^[63] In einem neuen Diplom vom 18. Juni 1325 erwähnt ihn König Karl I. als „Basarab von der Walachei, untreu gegenüber der Heiligen Krone des Königs“ (Bazarab Transalpinum regie corone infidelem).^[64]In der Hoffnung, Basarab zu bestrafen, startete König Karl I. 1330 einen Feldzug gegen ihn. Der König rückte mit seinem Heer in die Walachei vor, wo alles verwüstet schien.Der König konnte Basarab nicht unterwerfen und befahl den Rückzug durch die Berge.Doch in einem langen und engen Tal wurde die ungarische Armee von den Rumänen angegriffen, die auf den Höhen Stellungen bezogen hatten.Die Schlacht, Schlacht von Posada genannt, dauerte vier Tage (9.–12. November 1330) und war eine Katastrophe für die Ungarn, deren Niederlage verheerende Folgen hatte.^[65] Der König konnte nur mit dem Leben davonkommen, indem er sein königliches Wappen mit einem seiner Gefolgsleute austauschte.^[66]Die Schlacht von Posada stellte einen Wendepunkt in den ungarisch-walachischen Beziehungen dar: Zwar versuchten die ungarischen Könige im Laufe des 14. Jahrhunderts mehr als einmal, die Woiwoden der Walachei zu regulieren, doch gelang ihnen dies nur vorübergehend.Damit ebnete Basarabs Sieg dem Fürstentum Walachei unwiederbringlich den Weg zur Unabhängigkeit.