Lee wollte die Anhöhen südlich von Gettysburg erobern, vor allem den Cemetery Hill, der die Stadt, die Versorgungsleitungen der Union und die Straße nach Washington, D.C. beherrschte, und glaubte, dass ein Angriff über die Emmitsburg Road der beste Ansatz wäre.Er wünschte sich einen frühmorgendlichen Angriff des Longstreet-Korps, verstärkt durch Ewell, der sein Korps von seinem derzeitigen Standort nördlich der Stadt nach Longstreet verlegen würde.Ewell protestierte gegen diese Vereinbarung und behauptete, seine Männer würden demoralisiert sein, wenn sie gezwungen würden, das von ihnen eroberte Gebiet zu verlassen.^[61] Und Longstreet protestierte, dass seine von John Bell Hood kommandierte Division nicht vollständig angekommen sei (und dass Picketts Division überhaupt nicht angekommen sei).^[62] Lee ging mit seinen Untergebenen Kompromisse ein.Ewell blieb an Ort und Stelle und führte eine Demonstration (einen kleinen Ablenkungsangriff) gegen Culps Hill durch, wobei er die rechte Flanke der Unionsverteidiger festhielt, damit diese ihre linke Seite nicht verstärken konnten, wo Longstreet den Hauptangriff starten würde, sobald er bereit war .Ewells Demonstration würde sich in einen groß angelegten Angriff verwandeln, wenn sich die Gelegenheit dazu bot.^[63]Lee befahl Longstreet, einen Überraschungsangriff mit zwei Divisionen zu starten, die sich über die Emmitsburg Road erstreckten und diese anführten.^[64] Hoods Division würde auf der östlichen Seite der Straße vorrücken, die von Lafayette McLaws auf der westlichen Seite, jeweils senkrecht dazu.Das Ziel bestand darin, die Unionsarmee in einem Schrägangriff anzugreifen, ihre linke Flanke aufzurollen, die Linie der Unionskorps aufeinander zu kollabieren und Cemetery Hill zu erobern.^[65] Die Division des Dritten Korps von Richard H. Anderson würde sich zu gegebener Zeit dem Angriff gegen die Mitte der Unionslinie auf Cemetery Ridge anschließen.Dieser Plan basierte aufgrund der Abwesenheit von JEB Stuart und seiner Kavallerie auf fehlerhaften Geheimdienstinformationen, sodass Lee kein vollständiges Verständnis über die Position seines Feindes hatte.Er glaubte, dass die linke Flanke der Unionsarmee an der Emmitsburg Road angrenzte und „in der Luft“ hing (ohne Unterstützung durch irgendeine natürliche Barriere), und eine Erkundungsexpedition am frühen Morgen schien dies zu bestätigen.^[66] In Wirklichkeit erstreckte sich die Union-Linie im Morgengrauen des 2. Juli über die gesamte Länge des Cemetery Ridge und ankerte am Fuße des imposanten Little Round Top.Lees Plan war von Anfang an zum Scheitern verurteilt, da Meades Linie nur einen kleinen Teil der Emmitsburg Road in der Nähe der Stadt selbst einnahm.Jede Streitmacht, die die Straße hinauf angreift, würde zwei ganze Unionskorps vorfinden, deren Geschütze auf dem Hügelkamm direkt zu ihrer rechten Flanke postiert wären.Bis zum Mittag würde Unionsgeneral Sickles jedoch alles ändern.^[67]