Das V. Korps der Union unter dem Kommando von Brig.General Fitz John Porter bezog am 30. Juni Stellung auf dem Hügel. McClellan war bei den ersten Auseinandersetzungen der Schlacht nicht anwesend, da er an Bord des Panzerschiffs USS Galena gegangen war und den James River hinuntergesegelt war, um Harrison's Landing zu inspizieren, wo er sich aufhalten wollte der Stützpunkt seiner Armee.Die Vorbereitungen der Konföderierten wurden durch mehrere Pannen behindert.Schlechte Karten und fehlerhafte Führer führten dazu, dass Generalmajor John Magruder zu spät zur Schlacht kam, übermäßige Vorsicht verzögerte Generalmajor Benjamin Huger und Generalmajor Stonewall Jackson hatte Probleme, die Artillerie der Konföderierten einzusammeln.Die Schlacht fand in Etappen statt: ein erster Artilleriefeuerwechsel, ein kleiner Angriff der konföderierten Brigade.General Lewis Armistead und drei aufeinanderfolgende Wellen von Infanterieangriffen der Konföderierten, ausgelöst durch unklare Befehle von Lee und die Aktionen von Generalmajor.Magruder bzw. DH Hill.In jeder Phase war die Wirksamkeit der Bundesartillerie der entscheidende Faktor, die einen Angriff nach dem anderen abwehrte und zu einem taktischen Sieg der Union führte.Im Laufe von vier Stunden führten eine Reihe von Planungs- und Kommunikationsfehlern dazu, dass Lees Streitkräfte drei gescheiterte Frontalangriffe der Infanterie über Hunderte von Metern offenes Gelände starteten, ohne von der Artillerie der Konföderierten unterstützt zu werden, und auf fest verankerte Infanterie- und Artillerieverteidigungen der Union zustürmten.Diese Fehler boten den Streitkräften der Union die Möglichkeit, schwere Verluste zu verursachen.Trotz des Sieges der Unionsarmee änderte die Schlacht wenig am Ausgang des Halbinselfeldzugs: Nach der Schlacht zogen sich McClellan und seine Streitkräfte von Malvern Hill nach Harrison's Landing zurück, wo er bis zum 16. August blieb. Sein Plan, Richmond einzunehmen, war vereitelt worden .Die konföderierte Presse feierte Lee als Retter von Richmond.Im krassen Gegensatz dazu wurde McClellan vorgeworfen, nicht auf dem Schlachtfeld zu sein, eine scharfe Kritik, die ihn verfolgte, als er 1864 für das Präsidentenamt kandidierte.