Stát se nakonec pod tlakem mongolské invaze na Rus rozpadl a roztříštil jej na nástupnická knížectví, která vzdala hold Zlaté hordě (tzv. Tatarské jho). Koncem 15. století začali moskevští velkovévodové přebírat bývalá kyjevská území a prohlásili se za jediné právní nástupce kyjevského knížectví podle protokolů středověké teorie translatio imperii.

Na západní periferii Kyjevskou Rus vystřídalo Haličsko-volyňské knížectví. Později, když tato území, nyní součást moderní střední Ukrajiny a Běloruska, připadla Gediminidům, mocné, převážně ruthenizované litevské velkovévodství silně čerpalo z ruských kulturních a právních tradic. Od roku 1398 až do Lublinské unie v roce 1569 její plné jméno bylo Litevské velkovévodství, Podkarpatsko a Samogitia. Vzhledem k tomu, že ekonomické a kulturní jádro Ruska se nachází na území moderní Ukrajiny, považují ukrajinští historici a učenci Kyjevskou Rus za zakládající ukrajinský stát.

Na severovýchodní periferii Kyjevské Rusi byly tradice adaptovány ve Vladimirsko-Suzdalském knížectví, které postupně tíhlo k Moskvě. Na samém severu byly Novgorodské a Pskovské feudální republiky méně autokratické než Vladimir-Suzdal-Moskva, dokud nebyly pohlceny Moskevským velkovévodstvím . Ruští historici považují Kyjevskou Rus za první období ruských dějin.