Руско-шведската война от 1590–1595 г. е подклаждана от Борис Годунов с надеждата да спечели територията на Естонското херцогство покрай Финския залив, принадлежаща на Швеция след предишната Ливонска война.Веднага след като примирието от Плюса изтича в началото на 1590 г., голяма руска армия, водена от Годунов и неговия болнав зет, Фьодор I от Русия, тръгва от Москва към Новгород.На 18 януари те пресичат река Нарва и обсаждат шведския замък Нарва, командван от Арвид Столарм.Друга важна крепост, Джама (Ямбург), пада от руските сили в рамките на две седмици.Едновременно с това руснаците опустошават Естония до Ревал (Талин) и Финландия до Хелсингфорс (Хелзинки).През май 1595 г. Швеция се съгласява да подпише Договора от Теусина (Тявзино, Тявзин, Тейсина).Той възстановява на Русия всички територии, отстъпени в Примирието от Плюса от 1583 г. на Швеция, с изключение на Нарва.Русия трябваше да се откаже от всички претенции към Естония, включително Нарва, и суверенитетът на Швеция над Естония от 1561 г. беше потвърден.