През 1396 г. Сигизмунд повежда обединените армии на християнския свят срещу турците, които се възползват от временната безпомощност на Унгария, за да разширят господството си до бреговете на Дунав.Този кръстоносен поход, проповядван от папа Бонифаций IX, бил много популярен в Унгария.Благородниците се стичаха с хиляди към кралския стандарт и бяха подсилени от доброволци от почти всяка част на Европа.Най-важният контингент е този на французите, водени от Йоан Безстрашния, син на Филип II, херцог на Бургундия.Сигизмунд тръгва с 90 000 души и флотилия от 70 галери.След като превзема Видин, той разполага с унгарските си войски пред крепостта Никополис.Султан Баязид I вдига обсадата на Константинопол и начело на 140 000 мъже разбива напълно християнските сили в битката при Никополис, водена между 25 и 28 септември 1396 г. Сигизмунд се завръща по море и през царството на Зета, където ръкополага местен черногорски владетел Đurađ II с островите Хвар и Корчула за съпротива срещу турците;островите са върнати на Сигизмунд след смъртта на Джурадж през април 1403 г. Не е предприета нова експедиция от Западна Европа, за да спре турското настъпление на Балканите след това поражение, до 1440 г.