Християнският контингент започва своето отстъпление на 24 декември 1443 г. след битката при Златица.Османските сили ги следват през реките Искър и Нишава и в прохода Кунорица атакуват (някои източници казват, че са изпаднали в засада) задните флангове на отстъпващите армии, съставени от армии на Сръбското деспотство под командването на Джурадж Бранкович.Битката се състоя през нощта, при пълна луна.Хуняди и Владислав, които вече бяха преминали през прохода, оставиха запасите си, охранявани от пехота, и атакуваха османските сили близо до реката от източната страна на планината.Османците са победени и много османски командири, включително Махмуд Челеби от фамилията Чандарлъ (в някои по-ранни източници наричан Карамбег), са заловени.Османското поражение в битката при Куновица и пленяването на Махмуд бей, зет на султана, създават впечатлението за цялостна победоносна кампания.Според някои източници Скендербег участва в тази битка на османска страна и дезертира от османските сили по време на конфликта.