Карл идва в Кралство Унгария по покана на влиятелен хърватски лорд, Пол Шубич, през август 1300 г. Андрей III умира (последният от династията Арпад) на 14 януари 1301 г. и в рамките на четири месеца Карл е коронясан за крал, но с временна корона вместо Свещената корона на Унгария.Повечето унгарски благородници отказаха да му се подчинят и избраха Вацлав от Бохемия за крал.Чарлз се оттегля в южните райони на кралството.Папа Бонифаций VIII признава Чарлз за законен крал през 1303 г., но Чарлз не успява да укрепи позицията си срещу противника си.Чарлз печели първата си решителна победа в битката при Розгони (в днешно Рожановце в Словакия) на 15 юни 1312 г. През следващото десетилетие Чарлз възстановява кралската власт предимно с помощта на прелатите и по-малките благородници в повечето региони на кралството .След смъртта на най-могъщия олигарх, Матей Чак, през 1321 г., Карл става неоспорим владетел на цялото кралство, с изключение на Хърватия, където местните благородници успяха да запазят своя автономен статут.Той не успя да попречи на развитието на Влахия в независимо княжество след поражението си в битката при Посада през 1330 г.Чарлз рядко дава постоянни дарения за земя, вместо това въвежда система от „офис феодали“, при която неговите служители се радват на значителни приходи, но само за времето, когато заемат кралски пост, което гарантира тяхната лоялност.През втората половина на царуването си Чарлз не провежда диети и управлява кралството си с абсолютна власт.Той създава Ордена на Свети Георги, който е първият светски рицарски орден.Той насърчава откриването на нови златни мини, което прави Унгария най-големият производител на злато в Европа.По време на неговото управление са изсечени първите унгарски златни монети.На конгреса във Вишеград през 1335 г. той посредничи за помирението между двама съседни монарси Йоан Бохемски и Казимир III Полски.Договорите, подписани на същия конгрес, също допринесоха за развитието на нови търговски пътища, свързващи Унгария със Западна Европа.Усилията на Карл да обедини отново Унгария, заедно с неговите административни и икономически реформи, създават основата за постиженията на неговия наследник Луи Велики.