Петър Орсеоло или Петър Венецианецът е два пъти крал на Унгария.Той за пръв път наследява своя чичо, крал Стефан I, през 1038 г. Неговото фаворизиране към чуждестранните му придворни предизвиква въстание, което завършва с свалянето му от власт през 1041 г.Петър е възстановен през 1044 г. от Хенри III, император на Свещената Римска империя.Той приема сюзеренитета на императора по време на второто му управление, което завършва през 1046 г. след езическо въстание.Унгарските хроники са единодушни, че Петър е бил екзекутиран по заповед на своя приемник Андрей I, но споменаването на хрониста Козма от Прага за предполагаемата му женитба около 1055 г. предполага, че той може да е оцелял и при второто си сваляне.