Управлението на Андрей беше непопулярно и болярите (или благородниците) го изгониха.Бела III завещава имоти и пари на Андрей, задължавайки го да води кръстоносен поход до Светите земи.Вместо това Андрей принуждава по-големия си брат, унгарския крал Емерик, да му отстъпи Хърватия и Далмация като апанаж през 1197 г. На следващата година Андрей окупира Хум.Въпреки факта, че Андрей не спира да заговорничи срещу Емерик, умиращият крал прави Андрю настойник на сина си, Ладислав III, през 1204 г. След преждевременната смърт на Ладислав, Андрей се възкачва на трона през 1205 г.Той води най-малко дузина войни, за да завземе двете руски княжества, но е отблъснат от местните боляри и съседните князе.Той участва в Петия кръстоносен поход към Светите земи през 1217–1218 г., но кръстоносният поход е неуспешен.Когато servientes regis или „кралските слуги“ се надигнаха, Андрю беше принуден да издаде Златната була от 1222 г., потвърждаваща техните привилегии.Това води до възхода на благородството в Кралство Унгария.Наемането на евреи и мюсюлмани за администриране на кралските приходи го доведе до конфликт със Светия престол и унгарските прелати.Андрей обеща да зачита привилегиите на духовниците и да уволни своите нехристиянски служители през 1233 г., но никога не изпълни последното обещание.