След смъртта на Буребиста създадената от него империя се разпада на по-малки кралства.От управлението на Тиберий до Домициан дейността на даките е сведена до отбранително състояние.Римляните се отказаха от плановете за организиране на нашествие срещу Дакия.През 86 г. сл. н. е. дакийският цар Децебал успешно обединява дакийското царство под свой контрол.Домициан се опитва да извърши прибързано нахлуване срещу даките, което завършва с катастрофа.Второ нашествие донесе мир между Рим и Дакия за почти десетилетие, докато Траян не стана император през 98 г. сл. н. е.Траян също преследва две завоевания на Дакия, първото през 101–102 г. сл. н. е., завършено с римска победа.Децебал бил принуден да се съгласи на сурови условия за мир, но не ги спазил, което довело до второ нашествие в Дакия през 106 г. сл. н. е., което сложило край на независимостта на дакийското кралство.След интегрирането си в империята, римска Дакия е постоянно административно разделена.През 119 г. тя е разделена на два отдела: Dacia Superior („Горна Дакия“) и Dacia Inferior („Долна Дакия“; по-късно наречена Dacia Malvensis).Между 124 и около 158 г. Горна Дакия е разделена на две провинции, Дакия Апуленсис и Дакия Поролиссенсис.Трите провинции по-късно ще бъдат обединени през 166 г. и ще бъдат известни като Tres Daciae („Три Дакии“) поради продължаващите Маркомански войни.Открити са нови мини и се засилва добивът на руда, докато земеделието, животновъдството и търговията процъфтяват в провинцията.Римска Дакия е била от голямо значение за военните, разположени на Балканите, и се е превърнала в градска провинция с около десет известни града и всички произхождащи от стари военни лагери.Осем от тях имаха най-висок ранг на колония.Улпия Траяна Сармизегетуза е финансовият, религиозен и законодателен център и където има седалище императорският прокуратор (финансов служител), докато Апулум е военният център на римска Дакия.От самото си създаване римска Дакия страда от големи политически и военни заплахи.Свободните даки, съюзени със сарматите, извършват постоянни набези в провинцията.Те са последвани от карпите (дакийско племе) и новопристигналите германски племена (готи, тайфали, херули и бастарни), които се съюзяват с тях.Всичко това прави провинцията трудна за поддържане от римските императори, тъй като вече е почти изгубена по време на управлението на Галиен (253–268).Аврелиан (270–275) официално ще се откаже от Римска Дакия през 271 или 275 г. сл. н. е.Той евакуира войските и цивилната си администрация от Дакия и основава Дакия Аврелиана със столица в Сердика в Долна Мизия.Романизираното население, което все още е останало, е изоставено и съдбата му след оттеглянето на римляните е спорна.Според една теория латинският, говорен в Дакия, най-вече в съвременна Румъния, се е превърнал в румънски език, което прави румънците потомци на дако-римляните (романизираното население на Дакия).Противоположната теория твърди, че произходът на румънците всъщност е на Балканския полуостров.