В диплома от 26 юли 1324 г. унгарският крал Карл I нарича Басараб „нашия войвода на Влахия“, което показва, че по това време Басараб е бил васал на краля на Унгария.^[62] За кратко време обаче Басараб отказва да приеме сюзеренитета на краля, тъй като нито нарастващата власт на Басараб, нито активната външна политика, която той провежда за своя сметка на юг, могат да бъдат приемливи в Унгария.^[63] В нова диплома от 18 юни 1325 г. крал Карл I го споменава като „Басараб на Влашко, неверен на светата корона на краля“ (Bazarab Transalpinum regie corone infidelem).^[64]Надявайки се да накаже Басараб, крал Чарлз I организира военна кампания срещу него през 1330 г. Кралят напредва с войската си във Влахия, където всичко изглеждаше опустошено.Неспособен да покори Басараб, кралят заповядва отстъпление през планините.Но в дълга и тясна долина унгарската армия е нападната от румънците, които са заели позиции на височините.Битката, наречена Битката при Посада, продължи четири дни (9-12 ноември 1330 г.) и беше катастрофа за унгарците, чието поражение беше опустошително.^[65] Кралят успя да спаси живота си само като размени кралския си герб с един от слугите си.^[66]Битката при Посада е повратна точка в унгарско-влашките отношения: въпреки че в хода на 14-ти век, кралете на Унгария все още се опитват да регулират воеводите на Влахия повече от един път, но успяват само временно.Така победата на Басараб отваря безвъзвратно пътя към независимостта на Княжество Влашко.