Участието на гепидите в кампаниите на хуните срещу Римската империя им носи много плячка, допринасяйки за развитието на богата гепидска аристокрация.^[12] „Безбройна армия“ под командването на Ардарик формира дясното крило на армията на хуните Атила в битката при Каталаунските равнини през 451 г. ^[13] В навечерието на основната среща между съюзническите орди, гепидите и франките се срещнаха помежду си, като последните се биеха за римляните, а първите за хуните, и изглежда, че са се сражавали помежду си до безизходица.Хунът Атила умира неочаквано през 453 г. Конфликтите между синовете му прерастват в гражданска война, което дава възможност на подчинените народи да се вдигнат на бунт.^[14] Според Йорданес гепидският крал Ардарик, който „се разяри, защото толкова много нации бяха третирани като роби с най-долно състояние“, ^[15] беше първият, който вдигна оръжие срещу хуните.Решителната битка се води при (неидентифицираната) река Недао в Панония през 454 или 455 г. ^[16] В битката обединената армия на гепиди, руги, сармати и суеби разбива хуните и техните съюзници, включително остготите.^[17] Гепидите са тези, които поемат лидерството сред старите съюзници на Атила и създават едно от най-големите и независими нови кралства, като по този начин придобиват „столицата на уважението, която поддържа тяхното царство повече от век“.^[18] Обхващаше голяма част от бившата римска провинция Дакия, северно от Дунав, и в сравнение с други среднодунавски царства остава относително необвързано с Рим.Гепидите са победени от лангобардите и аварите век по-късно през 567 г., когато Константинопол не им оказва никаква подкрепа.Някои гепиди се присъединиха към лангобардите при последващото им завладяване на Италия, някои се преместиха на римска територия, а други гепиди все още живееха в района на старото царство, след като то беше завладяно от аварите.