Хан Мамай изпрати армия, за да накаже руснаците за неподчинение.Руснаците бяха водени от московския княз Дмитрий Иванович.Татарите били командвани от мурза Бегич.След успешно разузнаване Дмитрий успява да блокира брода, който татарите възнамеряват да използват за преминаване на реката.Той зае добра позиция за войските си на един хълм.Формацията на руснаците има форма на лък, като Донской води центъра и фланговете под командването на Тимофей Веляминов и Андрей Полоцк.След дълго чакане Бегич решава да премине реката и да обгради руснаците от двете страни.Атаката на татарската кавалерия обаче беше отблъсната и руснаците преминаха в контраатака.Татарите изоставиха следите си и започнаха да се оттеглят безредно, много от тях се удавиха в реката.Самият Бегич е убит.Битката при Вожа е първата сериозна победа на руснаците над голяма армия на Златната орда .Тя имаше голям психологически ефект преди известната Куликовска битка, защото демонстрира уязвимостта на татарската конница, която не успя да преодолее твърда съпротива или да устои на решителни контраатаки.За Мамай поражението на Вожа означава директно предизвикателство от страна на Дмитрий, което го кара да започне нова неуспешна кампания две години по-късно.