Харолд спря в Лондон и беше там около седмица преди Хейстингс, така че е вероятно той да прекара около седмица в похода си на юг, средно около 27 мили (43 км) на ден, за приблизително 200 мили (320 км) .Точният брой на присъстващите в битката не е известен, тъй като дори съвременните оценки варират значително.Съставът на силите е по-ясен: английската армия е съставена почти изцяло от пехота и има малко стрелци, докато само около половината от нахлуващата сила е пехота, останалата част е разделена поравно между кавалерия и стрелци.Изглежда, че Харолд се е опитал да изненада Уилям, но разузнавачите открили армията му и докладвали пристигането й на Уилям, който тръгнал от Хейстингс към бойното поле, за да се изправи срещу Харолд.Битката продължи от около 9 сутринта до здрач.Ранните усилия на нашествениците да пробият английските бойни линии нямат голям ефект.Затова норманите възприели тактиката да се преструват, че бягат в паника, и след това да се обърнат срещу преследвачите си.Смъртта на Харолд, вероятно към края на битката, доведе до отстъплението и поражението на по-голямата част от армията му.